S-12智汇无人船案例

时间

2020.12

地点

浙江舟山

设备

S-12

项目任务

舟山市水库库容测量

项目规模

    舟山本岛以及相关岛屿大小水库约200个。本次测量借助智汇S-12无人船，对其中35个大型水库进行1：1000或1：2000水下地形测量，计算出水库的库容数据。35个水库大部分位于城市郊区周边乡镇以及山区，交通不便，借助传统水深测量设备，准备周期长，工作强度大，效率低。但智汇S-12无人船以其体积小，便携带，操作人员少的优点极大的提高了工作效率。

作业步骤

1.设备检查

    S-12无人船安装便捷，拧上天线和RTK，打开开关即可使用，无需现场拆装船体。项目开始之前，先对无人船设备进行调试，调试时间约5分钟，确定无人船各个系统运转正常后下水。

    水库沿岸下水不便且水深较浅，前后设计的提手方便无人船的投放与回收，与船底齐平的涵道式推进器和0.12M的吃水也杜绝了搁浅的风险。

2.线路规划

    船只入水后岸上的操作员只需规划好航线，即可实现自主作业。无人船拥有自动巡航功能。本无人船控制系统支持DXF格式导入，用户直接在CAD里规划好计划线，导入控制系统即可。或者现场圈定测量范围，设置航行间距角度，完成线路规划。

3.前置摄像头

    S-12配备的前置摄像头可实时观测无人船前方状况，调焦，危险预警，语音喊话功能齐全，同时兼具录像和拍照功能。

    自动作业时操作员不需做过多的干预，主要关注数据质量即可，极大的减轻了工作负担。

数据处理

    S-12无人船拥有两种数据记录系统。海洋测量软件可实时查看水深，定位状态，水底高程等数据，自存储系统不受通讯影响，确保测量数据完整不丢失。两种软件均可进行参数纠正，以防参数错误而重新测量，耽误工期。

结论

    无人船搭载测深设备越发受到行业内的关注，相较于传统测绘使用载人船安装测深仪作业，无人船具有运输投放方便，节省安装时间，缩减作业人员等优点。同时因为其超浅的吃水，小巧的体积，在水域作业更加灵活，岸边的浅水区也可畅通无阻，操作员在岸上即可完成所有操作，确保了作业人员的安全。无人船测深以其方便，快捷，精准，安全的作业优点，对测绘行业数字化，信息化的发展起到了重要的推动作用。